核輻射核應急核生化(huà)偵察機器人(rén) 

核輻射核應急核生化(huà)偵察機器人(rén) 

核事故醫學救援隊在岸基進行救援作業時(shí)，需對(duì)近地表輻射劑量率進行實時(shí)監測，主要采取的(de)方法是傳統的(de)人(rén)工手持劑量監測儀進行巡回式監測，主要存在監測效率低、監測不及時(shí)、存在安全風險等問題。

該設備勤務定位：用(yòng)于岸基核應急醫學救援環境劑量監測作業，滿足近地表環境輻射劑量率實時(shí)監測和(hé)數據傳輸要求。目前，軍事科學院軍事醫學研究院等單位采用(yòng)了(le)無人(rén)監測機器人(rén)等新型監測裝置進行實時(shí)監測和(hé)數據傳輸，大(dà)大(dà)提高(gāo)了(le)現場(chǎng)輻射劑量率監測效率和(hé)安全作業水(shuǐ)平。

智能輔助查驗機器人(rén)

智能輔助查驗機器人(rén)主要應用(yòng)于海關口岸，主要工作是輔助檢疫人(rén)員(yuán)進行檢驗工作。輔助查驗機器人(rén)提供安全檢查箱号及封志識别、貨物(wù)監掏監裝、查驗智能輔助、裝備集成、智能移動、語音(yīn)交互與人(rén)臉識别等功能。能自行移動，集成查驗設備，能對(duì)作業區(qū)域有毒有害氣體、輻射等自行檢測，360度視頻(pín)監控，智能提供查驗作業建議(yì)，提供查驗商品比對(duì)等功能。

技術指标

1) 移動底盤：

(1) 行走速度：0~1米/秒

(2) 定位精度：±20mm

(3) 爬坡能力：15°

(4) 越障能力：50mm

2) 查驗商品比對(duì)正确率：≥90%；

3) 箱号識别率：≥95%；

4) 人(rén)臉識别：≥95%；

5) 六軸機械臂負載：3kg

6) 能進行有毒有害氣體檢測，包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO；

7) 輻射監測模塊：

(1) 探測器：φ30×25（mm）NaI（Tl）閃爍體

(2) 劑量率測量範圍：環境本底～2500μGy/h

(3) 相對(duì)固有誤差：不超過±15%

(4) 能量範圍：50keV～3MeV

(5) 能量響應：不超過±30%（相對(duì)于Cs-137 662keV）

(6) 靈敏度：350cps（1μGy/h）

(7) 重複性：≤15%(1μGy/h)

(8) 接口：RS485